重大な事故の場合には上記の自賠責保険だけでは不足し、また、物損事故には対応できないが、潜在的加害者である運転者の中で自力で十分な補償能力を有する者はむしろ稀であるため、強制保険以外にも任意で他の保険にも加入しておくことが推奨されます。
これを任意自動車保険といいます。

保険期間は通常は1年だが、長期や短期の保険もある。
保険料率は車種の他に、運転者の年齢や運転者の範囲などによる分類によって定められ、危険度（事故率・損害率）の高いグループほど高い保険料率となります。

他にも車両の安全装備や盗難防止装置の有無による割引制度があります。